نمایش نتایج: از 1 به 10 از 10
Like Tree2 لایک
  • 1 Post By magmagmary
  • 1 Post By magmagmary

موضوع: راه اندازی سروو موتور با mpu6050 از طریق nrf24l01

  1. #1
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Sep 2016
    نوشته ها
    18

    راه اندازی سروو موتور با mpu6050 از طریق nrf24l01

    سلام دوستان
    چطوری میتونم با mpu6050 از طریق nrf ارتباط برقرار کنم ؟
    اگه ممکنه کد آردوینو رو میخوام ممنون

  2. #2
    مدیر ویژه
    تاریخ عضویت
    Mar 2014
    نوشته ها
    586
    سلام

    ارتباط mpu6050 که به صورت I2C هست و ارتباط با NRF24 به صورت SPI
    قاعدتا هیچ مشکلی ندارید
    میشه بگید از کدوم ماژول ها قصد دارید استفاده کنید ؟

  3. #3
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Sep 2016
    نوشته ها
    18
    واقعیتش میخوام یه رادیو کنترل درست کنم برای هواپیما اگه بتونم
    2 تا ماژول NRF24L01-LNA-PA-Yellow دارم و یه mpu6050 و دو تا هم سروو موتور sg90

    البته یه سری شماتیک و کد رو دارم وقتی میارم روی pcb و میخوام اجراش کنم نمیدونم چرا کار نمیکنه

  4. #4
    Member
    تاریخ عضویت
    Oct 2013
    نوشته ها
    70
    با سلام
    با تنها MPU6050 نمیشه برای رباتهای هوایی مثل کوادروتور رادیوکنترل درست کرد چون اونا به حداقل 4 کانال نیاز دارن ولی MPU6050 حداکثر 3DoF داره.
    رادیوکنترل به این شکلی که مد نظر دارید برای رباتهای زمینی قبلا تو سایته زیر روش کار شده و ساخته شده

    کنترل ربات توسط حرکات دست و ارسال فرامین با NRF24L01

  5. #5
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Sep 2016
    نوشته ها
    18
    ممنون دوست عزیز فرمایش شما درست ولی من رادیوکنترل کواد رو نمیخوام درست کنم، یه رادیوکنترل برای یه هوا پیمای ساده که چپ راست بالا و پایین رو داشته باشه با استفاده از mpu6050 و nrf و سروو موتو میخوام درست کنم
    ویرایش توسط taher67 : 11-02-2016 در ساعت 05:24 AM

  6. #6
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    3,961
    نقل قول نوشته اصلی توسط engamanc نمایش پست ها
    با سلام
    با تنها MPU6050 نمیشه برای رباتهای هوایی مثل کوادروتور رادیوکنترل درست کرد چون اونا به حداقل 4 کانال نیاز دارن ولی MPU6050 حداکثر 3DoF داره.
    رادیوکنترل به این شکلی که مد نظر دارید برای رباتهای زمینی قبلا تو سایته زیر روش کار شده و ساخته شده

    کنترل ربات توسط حرکات دست و ارسال فرامین با NRF24L01
    جالب بود پروژش
    خوشم اومد

  7. #7
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    3,961
    نقل قول نوشته اصلی توسط taher67 نمایش پست ها
    ممنون دوست عزیز فرمایش شما درست ولی من رادیوکنترل کواد رو نمیخوام درست کنم، یه رادیوکنترل برای یه هوا پیمای ساده که چپ راست بالا و پایین رو داشته باشه با استفاده از mpu6050 و nrf و سروو موتو میخوام درست کنم

    بینید پروتکل ارتباطی mpu6050 با آردوینو یا هر میکروی دیگه ای I2C هست . شما اول باید داده سنسور رو بخونید و با کد نویسی از توش زوایه در بیارید.
    پروتکل ارتباطی NRF هم SPI هست . بعداز این که داده mpu6050 آمده شد میتونید ارسالش کنید با کدهای آماده NRF.

    در مورد NRF اینجا جلسه بیست و ششم : راه اندازی NRF24L01 با آردوینو | وبلاگ آردوینو آموزش هست فارسی

    در مورد mpu6050 هم سایتای خیلی خیلی زیادی داده دارن کافیه سرچ کنیدArduino mpu6050 .
    لایک کردن

  8. #8
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    3,961
    این فایلی که اتچ کردم هم دقیقا پروژه خود شماست
    فایل های پیوست شده فایل های پیوست شده
    لایک کردن

  9. #9
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Sep 2016
    نوشته ها
    18
    از دوستان بابت راهنمایی تشکر میکنم

    دوست عزیز آقای Magmagmary صندوق پیامتون پر شده اگه ممکنه رسیدگی کنید میخوام پیام خصوصی بدم نمیشه ممنون.
    ویرایش توسط taher67 : 11-03-2016 در ساعت 08:53 PM

  10. #10
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    3,961
    نقل قول نوشته اصلی توسط taher67 نمایش پست ها
    از دوستان بابت راهنمایی تشکر میکنم

    دوست عزیز آقای Magmagmary صندوق پیامتون پر شده اگه ممکنه رسیدگی کنید میخوام پیام خصوصی بدم نمیشه ممنون.
    دوست عزیز اگر سوالی داریدبفرمایید همین جا با هم حلش کنیم.

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO