شیلد درایور cnc ورژن 3

[magmagmary]

نمونه کد اردوینو :

# define EN 8 / / stepper motor enable , active low
# define X_DIR 5 / / X -axis stepper motor direction control
# define Y_DIR 6 / / y -axis stepper motor direction control
# define Z_DIR 7 / / z axis stepper motor direction control
# define X_STP 2 / / x -axis stepper control
# define Y_STP 3 / / y -axis stepper control
# define Z_STP 4 / / z -axis stepper control
/ *
/ / Function : step . function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .
/ / Parameters : dir direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor " step " pin , Step number of step of no return value.


* /
void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
delay (50);
for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
delay (1000);
step (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
delay (1000);
}

[farrokh]

دستور for در تابع step ناقص نوشته شده است. برنامه کامل در این لینک موجود هست.

[102030]

#define EN 8 // stepper motor enable , active low
#define X_DIR 5 // X -axis stepper motor direction control
#define Y_DIR 6 // y -axis stepper motor direction control
#define Z_DIR 7 // z axis stepper motor direction control
#define X_STP 2 // x -axis stepper control
#define Y_STP 3 // y -axis stepper control
#define Z_STP 4 // z -axis stepper control
/*
// Function : step . function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .
// Parameters : dir direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor " step " pin , Step number of step of no return value.
*/
void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
delay (50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}

void setup () {// The stepper motor used in the IO pin is set to output
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
step (false, X_DIR, X_STP, 200); // X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); // y axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); // z axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
delay (1000);
step (true, X_DIR, X_STP, 200); // X axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); // y axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // z axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
delay (1000);
}

[farrokh]

من میخوام همراه با کد بالا سرعت استپ موتور رو با دستور setSpeed هم کنترل کنم. نمیدونم چطوری باید این دستور و شی مورد نظر رو بنویسم. ممنون میشم کمک کنید.

[meysamam]

من میخوام همراه با کد بالا سرعت استپ موتور رو با دستور setSpeed هم کنترل کنم. نمیدونم چطوری باید این دستور و شی مورد نظر رو بنویسم. ممنون میشم کمک کنید.

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps, long speed)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++)
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(speed);
}
}
void setup() {
/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop() {
step(false, X_DIR, X_STP, 200. 15); / / X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.

}

[amuri]

سلام من یه استپر موتور 12 ولت 5 سیمه 28BYJ-48 دارم و این شیلد رو با درایور Reprap A4988
ولی روی این شیلد فقط جای چهار تا سیم داره ، چکار کنم ؟ ممنون