شیلد موتور درایور l298p آردوینو به همراه بازر

[pi.siqma]

خلاصه عملکرد درایور:
شیلد موتورداریور L298P که بر مبنای چیپ L298 است درایوری با قابلیت درایور موتورهایی با توان بالا است که توسط کمپانی LGS طراحی شده است. این درایور قابلیت درایو همزمان 2 موتور DC با جریانی حدود 2 آمپر را داراست. در ساختمان این شیلد از 8 دیود شاتکی با سرعت بالا برای محافظت استفاده شده است. همچنین این داریور قابلیت تنظیم سرعت PWM را نیز دارا است.

مشخصات فنی شیلد:
1. ولتاژ ورودی VD :5 ولت
2. ولتاژ مرجع درایور: VIN input 6.5~12V, PWMIN input 4.8~24V
3. Iss ≤ 36mA
4. Io ≤ 2A
5. ماکزیمم توان مصرفی: 25 وات
6. دمای مجاز کاری : -25 تا 130 ℃
7. نوع درایو: درایور دو کاناله توان بالای H-bridge
8. قابلیت کنترل سرعت موتور با PWM/PLL

خصوصیات:
1.برای اتصال این شیلد به آردوینو به هیچ گونه سیم کشی نیازی نیست. این شیلد برای درایو موتور از پین های D8. D10.D11.D12دیجیتال استفاده میکند.
2.داری بازر
3.پین های دیجیتال D2,D3,D5,D6,D7,D9,D13 در این شیلد مورد استفاده قرار نگرفته اند.
4.حرکت های Forward ، backward و rotaryهر کدام در این شیلد داری نمایشگر LED مخصوص هستند.
6.5 پین آنالوگ آردوینو از این شیلد قابل دسترسی هستند.

کد راه اندازی با آردوینو:

void setup() {
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);  
}

void forWard(){
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
}

void reVerse(){
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}

void right_F(){
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
}

void left_F(){
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
}
void loop() {
forWard();
delay(2000);
reVerse();
delay(2000);
right_F();
delay(2000);
left_F();
delay(2000);
}

[rohollah]

سلام،
من این شیلد رو خریدم...
اول اینکه فکر می کنم قسمت Left اشتباه تایپی داره و صحیحش اینه:

void left_F(){
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);

اما سوالاتم:
پین ها رو تشریح می کنید؟ کدوم پین مربوط به سرعت موتور سمت راست و کدوم سمت چپه؟ همینطور کدوم پین مربوط به جهت چرخش کدوم موتوره؟!

دوم این که من برای راه اندازی این از این برد می خوام استفاده کنم:
برد آردوینو UNO CH340G
برای راه اندازیشون با دو موتور معمولی، یک پاوربانک با خروجی 5ولتی 2.1 آمپری مناسبه؟
خود پاور بانک 8000 میلی آمپر ساعت و 3.7 ولتی هست.

سوم پاور رو به کدوم برد وصل کنم؟!

[paymaanj]

سلام،
من این شیلد رو خریدم...
اول اینکه فکر می کنم قسمت Left اشتباه تایپی داره و صحیحش اینه:

void left_F(){
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);

اما سوالاتم:
پین ها رو تشریح می کنید؟ کدوم پین مربوط به سرعت موتور سمت راست و کدوم سمت چپه؟ همینطور کدوم پین مربوط به جهت چرخش کدوم موتوره؟!

دوم این که من برای راه اندازی این از این برد می خوام استفاده کنم:
برد آردوینو UNO CH340G
برای راه اندازیشون با دو موتور معمولی، یک پاوربانک با خروجی 5ولتی 2.1 آمپری مناسبه؟
خود پاور بانک 8000 میلی آمپر ساعت و 3.7 ولتی هست.

سوم پاور رو به کدوم برد وصل کنم؟!

دوست عزیز برنامه اشتباه نیست میتونید جای سیمهای موتور چپتون رو عوض کنید

ضمنا پاور به نوع موتور شما بستگی داره. معمولا موتور ها بالاتر از ۶ ولت هستند.

[Arash_50_teh]

سلام

برد آردوینو uno دارم. با یک شیلد l298p که روی برد شوار میشه.
یک موتور به پورت a وصل کردم. و همین برنامه بالا را آپلود کردم.
موتور نمی چرخه !!؟ با ولت متر هم تست کردم ولتاژ سر موتور نمی یاد

لطفا راهنمایی بفرمایید

[magmagmary]

سلام

برد آردوینو uno دارم. با یک شیلد l298p که روی برد شوار میشه.
یک موتور به پورت a وصل کردم. و همین برنامه بالا را آپلود کردم.
موتور نمی چرخه !!؟ با ولت متر هم تست کردم ولتاژ سر موتور نمی یاد

لطفا راهنمایی بفرمایید

اوکی
وهله اول موتورت رو تست کن (ولتاژ بده سرش ببین موتور سالمه یا نه )
بعد که مطمئن شدی با این کد تست کن:

int E1 = 10;
int M1 = 12;
int E2 = 11;
int M2 = 13;


void setup ()
{
  pinMode (M1, OUTPUT);
  pinMode (M2, OUTPUT);
}


void loop ()
{
  int value;
  for (value = 0; value <= 255; value += 5)
  {
    digitalWrite (M1, HIGH);
    digitalWrite (M2, HIGH);
    analogWrite (E1, value); // PWM Speed
    analogWrite (E2, value); // PWM Speed
    delay (30);
  }
  delay (1000);
  for (value = 0; value <= 255; value += 5)
  {
    digitalWrite (M1, LOW);
    digitalWrite (M2, LOW);
    analogWrite (E1, value); // PWM Speed
    analogWrite (E2, value); // PWM Speed
    delay (30);
  }
  delay (1000);
}

[magmagmary]

سایر لینک های مورد بحث:

http://forum.arduino.ir/4/7/1165.html

http://forum.arduino.ir/4/7/2554.html

[magmagmary]

دیتاشیت l298

[poggije]

void forward(){
digitalwrite(12,high);
digitalwrite(8,high);
digitalwrite(10,high);
digitalwrite(11,high);
}

یه سوال. معذرت میخوام اگه خیلی مبتدیه.
ولی واسه اینکه موتور روشن بشه نباید یه سر منفی و یه سر مثبت باشه؟؟
یعنی یکی high و یکی low
اینجا که همه high هستن. چطور حرکت میکنه؟؟