استپ موتور مناسب

[magmagmary]

می تونید از کتابخونه stepper آردوینو استفاده کنید

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution =200;// change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);

voidsetup(){
// set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

voidloop(){
// step one revolution  in one direction:
Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}

استفاده از درایور مناسب سرووتون هم نباید فراموش بشه چون امپر سرووها بالاست و آردوینو نمیتونه فراهم کنه

رفرنس:

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperOneRevolution