می تونید از کتابخونه stepper آردوینو استفاده کنید
کد:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution =200;// change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
voidsetup(){
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
voidloop(){
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
استفاده از درایور مناسب سرووتون هم نباید فراموش بشه چون امپر سرووها بالاست و آردوینو نمیتونه فراهم کنه
رفرنس:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperOneRevolution