علیک سلام
ببین زیادی ربطی به آمپر و ولتاژ و توان موتور نداره ، میتونی با یه موتور خیلی کوچیک یه وزنه خیلی بزرگ رو هم بکشی اما خیلی آهسته و آروم (بستگی به سیستم انتقال قدرتت داره )
در این مورد هم که میگی گیربکس نداره باید ببینی گشتاور موتور چقدره و بازوی نیرویی که قراره به موتور وارد شه ، طولش چقدره (مثلا اگه یه پولی داری که به موتور وصله و از اون طریق میخوای جسم رو بکشی باید ببینی شعاع پولی چقدره)
مسلما هرچی بازوی نیرو طولش بیشتر باشه وزنی که میتونی بکشی کمتره و هرچی کوچیکتر باشه وزن بیشتری رو میتونی بکشی
معمولا گشتاور رو به صورت کیلوگرم در سانتی متر گزارش میدن برای مثال اگه گشتاورت 20 کیلوگرم در سانتی متر هست ، حاصلضرب بازوی نیرو(شعاع پولی) در وزن وزنه باید بشه بیست بیشتر بشه نمیکشه