سلام من یه CNCساختم که محور zتقریبا5سانتی متره و یه سروو میخواد این محور رو پایین و بالا کنه یعنی باید در 5سانتی متر بصورت خطی پایین بالا بشه و چرخش هم نکنه من باید چطور این محور رو بسازم؟