سلام- در مورد i2c نيازي نيست شما كاري انجام بدهيد. هر ic يا ماژولي كه به i2c متصل ميشود ، داراي آدرس خاصي ميباشد.بنابراين تداخلي در استفاده از چند ماژول i2c بر روي يك گذرگاه مشترك ايجاد نميشود. موفق باشيد.