نمایش نتایج: از 1 به 5 از 5
Like Tree1 لایک
  • 1 Post By aminta

موضوع: تفاوت شتاب سنج و ژیروسکوپ

  1. #1
    Member
    تاریخ عضویت
    Jun 2016
    محل سکونت
    ایران عزیر
    نوشته ها
    74

    Question تفاوت شتاب سنج و ژیروسکوپ

    سلام. دوتا سوال داشتم.
    1- میخواستم در مورد تفاوت شتاب سنج و ژیروسکوپ بپرسم.
    2- اینکه برای ساخت ربات تعادلی چرا فقط از ژیروسکوپ مانند mpu6050 استفاده میکنند و از شتاب سنج مانند adxl345 استفاده نمیشه؟
    ویرایش توسط poggije : 06-14-2017 در ساعت 11:27 PM

  2. #2
    Member
    تاریخ عضویت
    Dec 2014
    نوشته ها
    73
    سلام
    چرا با گوگل قهر کردی؟
    mpu6050 فقط ژیروسکوپ نیس شتابسنج هم توش داره

  3. #3
    Member
    تاریخ عضویت
    Jun 2016
    محل سکونت
    ایران عزیر
    نوشته ها
    74
    نقل قول نوشته اصلی توسط aminta نمایش پست ها
    سلام
    چرا با گوگل قهر کردی؟
    mpu6050 فقط ژیروسکوپ نیس شتابسنج هم توش داره
    ممنون. قهر نیستم. ولی اگه کدهای ربات های خود بالانس رو بخونی میبینی که هم از ژیروسکوپ استفاده شده و هم از شتاب سنج. و با استفاده از فیلتر کلمن و یا فیلتر کامپلمنتری یه خط وسط یا میانگین ازشون گرفتن.

    سوال منم اینه که چرا این خط وسط گرفتن لازمه؟

  4. #4
    Member
    تاریخ عضویت
    Dec 2014
    نوشته ها
    73
    اینم جوابش تو گوگل بود

    چون هم ژیروسکوپ خطا داره هم شتابسنج البته نوع خطاهاشون با هم فرق داره یکیش به مرور زمان زیاد میشه و ...
    برای اینکه این خطا ها را کاهش بدن از این فیلتر استفاده میکنن
    فیلتر Complementary | وب سایت شخصی احمد امیری


    اگه این فیلتر اعمال نشه بعد از یک مدتی دیگه داده ها خطای زیادی داره
    لایک کردن

  5. #5
    Member
    تاریخ عضویت
    Jun 2016
    محل سکونت
    ایران عزیر
    نوشته ها
    74
    ممنون بابت پاسختون. جالبه من سرچ کردم نتونسته بودم چیز دست درمونی پیدا کنم. بازم ممنون.

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO