تشخیص گیرپاژ موتور dc

[onimeno]

سلام دوستان
بهترین روش برای اطلاع از متوقف شدن موتور dc توسط نیروی وارده به شفت (گیرپاژ) چی هست؟ استفاده از سنسور جریان یا وسیله ای مثل شفت انکودر؟

[study]

هر دو راه ممکن هست ببستگی داره استفاده موتور و موقعیت قرارگیریش چگونه باشه و هزینه هر راه چقدر باشه براتون. موتور ممکنه گیر نکرده باشه اما به دلیل فشاری که روش هست جریان بیشتری بکشه، باید هنگام استفاده از سنسور جریان این موارد رو مد نظر قرار بدید که حرکت آهسته یا با زور با توقف کامل اشتباه گرفته نشه، شفت انکودر اگر درست استفاده بشه روش مطمئن تری هست چون مستقیما سرعت چرخش فیزیکی رو گزارش میده اما باز باید توجه داشته باشید که اطلاعات انکودر در زمان های مناسب خوانده بشه و تعداد پالس هایی که در زمان مشخص باید عبور کنه درست محاسبه بشه!!
روش دیگه هم این هست که از سنسورهای اثر هال و مغناطیس سیم پیچ ها در کنار موتور استفاده کنید و چرخش رو کنترل کنید. باز با توجه به پروژه و حساسیت کار و هزینه ای که میتونه انجام بشه روش هایی مثل پردازش صدا و تصویر هم وجود داره!!