به نظرم تجربیات دوستان رو در موتور Coreless بیشتر مطالعه کنید بهتر میشه نتیجه گرفت ...
به هر ترتیب نکات فنی زیادی پشتش هست
http://forum.arduino.ir/23/20/1595.html
http://forum.arduino.ir/23/20/1700.html
http://forum.arduino.ir/23/20/952.html
http://forum.arduino.ir/23/20/1375.html
http://forum.arduino.ir/23/17/966.html