در مورد انتخاب قطعات و وزن اونها من تو تاپیک زیر توضیح دادم:
http://forum.arduino.ir/4/20/128.html

این کیت x550 مشخصات دقیقش رو من نمی دونم ولی نباید انتظار پرواز بیشتر از 10 دقیقه رو داشته باشید. فرضا اگه هر موتور 100 وات برای پرواز لازم داشته باشه (تو اون تاپیک توضیح دادم چطور حساب کنید) و باتری 5 آمپر ساعت سه سلولی هم استفاده کنید مدت پروازتون میشه حدود 9 دقیقه.
برای مدت پرواز بیشتر (اونم پرواز تو حالت هاور نه مانور!) باید موتورهای بزرگتر، کندتر و با پره های بزرگتر استفاده کنید. البته کیفیت موتور (راندمان بالا) هم خیلی مهم هست. خلاصه اینکه با تجهیزات ارزان قیمت مدت پرواز حدود همین 10 دقیقه هست.

نکته دیگه اینه که برخلاف تصور عامه، باتری با جریان دهی خیلی بالا لزوما خوب نیست! چون اولا وزنش بیشتره و ثانیا گرونتر هست. یعنی علاوه بر اینکه پول اضافه پرداخت می کنید، مدت پروازتون هم میاد پایین! مسلما خیلی هم نباید جریان دهی پایین باشه چون باتری سریع خراب میشه. مثلا اگه موتورها حداکثر 15 آمپر جریان می کشن (60 آمپر در کل) اگه باتری 2200 دارید، 35c باشه کافیه! 55c وزنش رو بیخودی بالا میبره.

و آخر اینکه multiwii واسط گرافیکی یا GUI (همون محیط ویژوال به قول شما) داره و اکثر تنظیمات رو از اون طریق می تونید انجام بدید.