نوشته اصلی توسط
romeo82ir
سلام
من کواد خودم راه اندازی کردم، از لحاظ فیزیکی هم درست نصب کردم، برای فلایت کنترلر هم از mwc2560 با فرمور 2.3 multiwii استفاده کردم، برای imu از gy-87 و gps هم neo-6m استفاده میکنم. با نرم افزاری multiwii gui تمام مقادیر برای imu درسته یعنی کالیبرشم میکنم. و داده های gps هم درسته. رادیو کنترل من هم jr xg6 هست که 6کاناله هست. اولین مشکل من اینکه طبق حالت معمولی با پایین سمت راست نگه داشتن اهرم throttle هست که کواد arm نمیشه، البته بصورت موقت برای arm شدن از aux1 توی حالت hi استفاده میکنم و arm هم میشه. مشکل دوم من و اصلیترین مشکلم، در مورد روشن شدن موتورها هست، قبلش بگم که ecs ها رو با خود کد multiwii و با فعال کردن (define esc_calib_cannot_fly#) کالیبره کردم، و دوباره با غیرفعال کردن اون کد فرمورو به حالت عادی برگدوندم. حالا مشکل اینجاست که وقتی که موتورها روشن میشه، موتور جلو سمت چپ ضعیفتر از بقیه کار میکنه و باعث میشه که کواد به سمت جلو و سمت چپ منحرف بشه. در ضمن در حالتی که ماژول های imu و gps هم بهش وصل نکنم باز این مشکلو داره. دوستان اگه میتونن کمک کنن. با تشکر