توسعه برد apm 2.6

[malavi]

بعله؛ این طوری مثل آقای alt-f4 خیلی شیک و تمیز جواب کسیو که حتی نفهمیدیم چی پرسیده رو بدیم دیگه به کسی برنمی خوره
بنابراین با توجه به این من احساس کردم شما نفهمیدی من چی پرسیده ام انگلیسی می ذارم بلکه یا شما بهتر بفهمی یا ی کسی از uk بیاد جوابمو بده!


Hi guy,
I am trying to utilize Ardupilot Mega 2.6. After reading reports about ardupilot I thought maybe you have solved your problem about working with it. I’ve bought my board about one year but I don’t have a complete pin map about it. 3Drobotic, its seller, has an eagle file about its 2.5.2 version but it is not communicative. Can you give met its true pin map? Or can you give me your handwritten pin map?

Best regards,
و از آن جا که می دونم همه دوستانم در اون «تیم» که گفته ام مثل آقای Randy Makay ژاپنی نیستند، یک ترجمه از سوالم به زبان ایتالیایی هم می آرم:


Ciao ragazzo,
Sto cercando di utilizzare Ardupilot Mega 2.6. Dopo aver letto i rapporti su ardupilot ho pensato che forse ho risolto il problema di lavorare con esso. Ho comprato la mia pensione di circa un anno, ma non ho un perno mappa completa su di esso. 3Drobotic, il suo venditore, ha un file di un'aquila sulla sua versione 2.5.2, ma non è comunicativo. Potete dare incontrato il suo vero map pin? Oppure potete darmi il vostro pin mappa manoscritta?

Cordiali saluti,

[pi.siqma]

کمی مراعات کنید دوستان .

[solxsado]

هدف از ایجاد این انجمن کاملا مشخصه.
اگه نمی خوای سوال رو جواب بدی، توهین نکن.
بالاخره یکی پیدا میشه سوال این بنده خدا رو جواب بده و حوصله ش از شما خیلی بیشتر باشه.
دلیلی نداره وقتی یکی چیزی رو نمیونده به جای راهنمایی ، جواب تند و توهین آمیز بدی.
همه ما از صفر شروع کردیم.

[malavi]

پاسخ آقای رندی مکی رو به جواب سوالم می ذارم، البته با صبر و تحمل

All that I personally know is captured on this wiki page: common-APM 2.5 and 2.6 Overview | ArduCopter

I've ping'd a note to the 3dR guys that run the store to publish the 2.6 schematics although for pin mapping it should be the same as for the 2.5 board.

-Randy

همون طور که قبلا گفته ام یک «تیم» روش کار می کنند و آقای مکی هم چون مثل خود ماست جواب سوال ها رو می دن؛ در عین حال چون اطلاعات خودم هم در سطح همون صفحه چند ماه پیش بوده، با اطلاعاتم از اون صفحه و چند ماه گذشته، اطلاعات مربوط به نقشه پینی اش ناقص بوده

[farzadsw]

مشکل شما با فایل شماتیک و pcb که خودشون تو اینترنت گذاشتن چیه؟
تو اون کاملا نقشه پایه ها مشخصه. نسخه 2.6 هم 99 درصد همون 2.5 هست و تفاوت عمده اش (همون 1 درصد) مربوط به تغذیه و نبودن سنسور مغناطیس روی خود بورد هست.

[malavi]

اول این که من با فایل شماتیک مشکل ندارم؛ با اطلاعات ناقصی که بیشتر از اون پیدا نمیشه مشکل هست.
بعد هم خیر اطلاعات شما در حد یک اشاره کافی نیست. شماره پین هاشو منتشر نکرده ن. کار شما فقط شده اطلاعات گرفتن ازمن! الآن دقیقا آردومگا 2560 نقشه ش کامل تو نت هست ولی برای apm 2.6 که ترکیبی هست از دو برد آردینو و آردو مگا، دسترسی به پین ها فقط توسط کسایی که کد رو می نویسن مشخصه؛ نه منو شما که فروشنده شخص ثالثو و من که خریدار از شمام

[hadi13663]

سلام-
من کنترلرم رو خواستم قبل نصب تست کنم و بدون قابش و بدون اینکه سوکت ها رو بهش لهیم کنم USB رو وصل کردم و رسیور رادیو کنترل رو هم وصل کردم بعد چند باری با نرم افزارش با کامپیوتر وصلش کردم و خوب کار می کرد ولی چون سوکت رسیور رو لهیم نکرده بودم چند باری قطع و وصل شد و هی ریستارت شد و بعد دیگه فعال نشد و چراغ سبز Alive روشن موند - به نرم افزارش وصل نمیشه تا کالیبرش کنم -USB رو شناسایی میکنه . مثل شکل زیر در این حالتیه - چه کار کنم درست بشه؟ یک بار هم پروازش ندادم با این کنترلر
apm-2.5-board.jpg

[amirsolo]

سلام-
من کنترلرم رو خواستم قبل نصب تست کنم و بدون قابش و بدون اینکه سوکت ها رو بهش لهیم کنم USB رو وصل کردم و رسیور رادیو کنترل رو هم وصل کردم بعد چند باری با نرم افزارش با کامپیوتر وصلش کردم و خوب کار می کرد ولی چون سوکت رسیور رو لهیم نکرده بودم چند باری قطع و وصل شد و هی ریستارت شد و بعد دیگه فعال نشد و چراغ سبز Alive روشن موند - به نرم افزارش وصل نمیشه تا کالیبرش کنم -USB رو شناسایی میکنه . مثل شکل زیر در این حالتیه - چه کار کنم درست بشه؟ یک بار هم پروازش ندادم با این کنترلر
apm-2.5-board.jpg

شما احتمالا رگولاتور 3.3 روی بردت ایراد پیدا کرده که بزرگترین مشگل apm هم همین رگولاتور های بی کیفیت هستش .

[amirsolo]

سلام به همه

دوستان دعوا نکنید لطفا .

خیلی ها با این برد کار کردن نو ایران ولی چون امکانات خود برد اینقدر زیاده کسی تا حالا رو توسعه برد کار نکرده !!!!!
اقای malavi شما هم بهتره رو فریمور یکم تحقیق کنی . حتما یک قسمت برای تننظیم و استفاذه از پین ها هست همونطور که تو تمام برد هایی مبتنی بر اردویینو کود نویسی میشن .


ماژول تله متری هم خیلی کاربرد داره . این ماژول در اصل یک دیتا لینک وایرلس هست و تمامی امکانات ground station برد شما رو بدون اتصال کابل USB هم روی زمین هم توی اسمان بهتون میده

شما میتونید تمام استاتوس پرنده رو از رو زمین چک کنید یا کانفیگ و کامند جدیدی که روی ریموت ست نکردین رو به پرنده بدید . تصویر زنده از دوربین داشته باشید مثل FPV با کامپیوتر یا گوشی و حتی joystick
کنرل کنیذ . نقاط gps برای پرواز خودکار به پرنده بدید و خیلی چیز های دیگه .


من سالهاست با انواع بردهای اردویینو کار میکنم از جمله ادو پایلوت ولی من هم خیلی از امکانات این برد رو هنوز استفاده نکردم.

موفق باشید