سلام malavi جان.
این بورد بورد کاملا قابل انعطافیه ولی گاو نر خواهد مرد کهن
در این حد بگم که شما باید بری این قسمت :
Developer | APM open source autopilot
بعدش کدهای خام رو دانلود کنی.
مثلا تو این فایل:
https://github.com/diydrones/ardupil...Plane/config.h
یا موارد مشابه دنبال Pin Maping بگردی.
یه جدول بدست میاد.
لازم هم نیست همه کدها رو خودت از اول بنویسی. چون خیلی استاد تر از منو شما زور زدن
ولی قابل انعطاف تر تز ArduPilot ندیدم.
در این حد بگم که تو انگلستان حتی تو دانشگاه واسه کنترل موشک مدل هم دست به دامنش شدن . البته خودشون واسش کد نوشتن.