2560 Mega و GY-87 به جای ArduPilot

[magmagmary]

سلام
من با gy-801 و اردوینو mega2560 کار می کنم و میخوام با سورس کد مگاپایروت فلایت کنترول درست کنم. از QUADCopter با شکل X استفاده می کنم .
چه تغییراتی باید انجام بدهم در سورس کد مگاپایروت تا درست کار کنه.
از کمک‏ تون ممنونم

اینجا در مورد کانفیگ های لازم برای استفاده از این کتابخونه و مچ کردن اون با جایرو توضیح داده:
MegaPirate/Arducopter Setup | DIY Multicopter

[a-lala2009]

سلام

برای سخت افزار مگا پایروت، می تونم برای telemetry از ماژول nrf24L01 استفاده کنم.

[magmagmary]

سلام

برای سخت افزار مگا پایروت، می تونم برای telemetry از ماژول nrf24l01 استفاده کنم.

پروتکل ارتباطیشون و کدنویسی های متفاوت دارن
تلمتری پروتکل ارتباطیش ttl هست
nrf پروتکل ارتباطیش spi هست