2560 Mega و GY-87 به جای ArduPilot

[bunnysa]

سلام تنظیمات رو به درستی انجام دادید؟ لطفا مراحلی رو که طی کردید برای ما هم بنویسید و در آخر جوابی رو که گرفتید(اروری چیزی...)

[meysam60]

سلام تنظیمات رو به درستی انجام دادید؟ لطفا مراحلی رو که طی کردید برای ما هم بنویسید و در آخر جوابی رو که گرفتید(اروری چیزی...)

من اینجا یه آموزش کامل برای ساخت اتوپایلوت با آردوینو مگا میزارم:
که خودم مراحل رو کاملا درست طبق این آموزش انجام دادم...اما از طریق نرم افزار آردوینو نمیتونم کدها رو روی آردوینو مگا آپلود کنم
لینک آموزش
firmware.diydrones.com/Tools/Arduino/How%20to%20Build%20Ardupilot%20with%20Arduino.pdf
توضیحات فارسی آموزش( البته یه رییزه کاریهایی هم داره که خود آموزش رو بخونید بهتره )
1-مرحله اول دانلود برنامه git بود که انجام و نصب شد
2-مرحله دوم دانلود و نصب کدها و کتابخونه ها و ریختنشون توی یه فولدر بود که از توی این لینک میتونید دانلود کنید
https://github.com/diydrones/ardupilot
3-مرحله سوم نصب برنامه MHV_AVR_Tools که لینک ورژن توی آموزش قدیمی و کار نمیکنه و باید از توی این لینک برنامه رو میبینید
http://firmware.diydrones.com/Tools/...s_20131101.exe
4-مرحله چهارم نصب برنامه اصلی آردوینو هست که در این ورژن یه منوی ardupilot هم به برنامه اضافه شده که باز لینک ورژن اموزشقدیمی و کار نمیکنه و توی این لینک دانلود و نصب میکنید
http://firmware.diydrones.com/Tools/....2-windows.zip
5-در مرحله پنجم فایل اسکچ برنامه آردوینو رو همون فولدر (که توی مرحله دوم گفتم ) قرار میدهید که کدهای آردوپایلوت از توی فولدر خونده میشوند( که توی آموزش مراحلش هست)
6-و در مرحله ششم هم آپلود کدها رو آردوینو هست. که من در این مرحله به مشکل برخوردم و آپلود درست انجام نمیشود.
البته من هیچ تغییری توی کدها ندادم ... که باید توی کدها برای ماژول GY-87 تغییر بدهم قاعدتا ... که توی این مورد مشکل دارم .چون تازه دارم کدنویسی یاد میگیرم.
البته یکی از دوستان فرمودندکه با اون سخت افزار نمی تونید مستقیما کد آردوپایلوت رو روش اجرا کنید. باید کد رو تغییر بدید. مثلا سخت افزار شما حافظه فلش خارجی ای که پارامترها روش ذخیره میشن رو نداره، برای همین موقع اتصال به نرم افزار mission planner اختلال ایجاد میشه.کلا باید ببینید سخت افزار شما چه تفاوتهایی با apm2.6 داره و طبق همون یه بخشهایی از کد رو حذف کنید یا تغییر بدید./
من در صدد هستم که با اتصال یک حافظه خارجی مثل SD یا Micro SD مشکل رو حل کنم. دوستان کسی وارده و یا در کدنویسی میتونه کمک کنه..جبران میکنیم.
بنده در رشته های شبکه - voip - server- ارتباطات رادیویی و وایرلس - بیسیم - ساخت و طراحی آنتن - دکل های مخابراتی - هواپیمای مدل و UAV - واردات کالا به ایران -تجربه و اطلاعات دارم .کمکی از دسستم برا کسی بربیاد دریغ نخواهم کرد
میثم نجف پور - ایمل من هست :
m e y s a m . v o i p (at) yah o o