2560 Mega و GY-87 به جای ArduPilot

[romeo82ir]

با سلام.
بنده با بردها و ماژول های زیر میخواهم یک اتوپایلوت (Ardupilot mega) بسازم :
1- Arduino Mega 2560
2- ماژول IMU _ GY-87
3- GPS UBOX-NEO-6M-V2
خب بنده نرم افزار های زیر رو هم نصب کردم :
1- ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows نرم آفزار آردو
2- Git-1.9.4-preview20140815 (نرم افزار GIT )
3- MHV_AVR_Tools_20131101
4- و در نهایت هم جی سی اس : MissionPlanner
و هم از طریق ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows کدها و فریمور آردوپیلوت رو روی آردوینو مگا 2560 ریختم. و هم مستقیم از طریق Mission Planner فریمور و فایل Hex مربوط به Ardu Plane رو با موفقیت روی برد ریختم. ولی متاسفانه وقتی از طریق Mission planner میخواهم کانکت بشم. ولی نمیشه ...
لطفا یک آموزش کامل بزارید

سلام دوستان، چرا کارارو مشکل میکنید، فرمور ArdiPoilot را نمیشه روی این برد ریخت، چندتا از دلیلاشو دوستان دیگه گفتن، مثل نداشتن حافظه برای دیتا لاگ، و همچنین برد APM یه کنترلر دیگه بنام 16u2 داره که برد شما نداره و کلی چیزای دیگه، ولی خب یه نفر اومده فرمور این بردو پورت کرده برای Mega 2560 که اسم فرمورشو MegaPirateNG گذاشته.
من از این برد و ماژول GY87 و GPS 6M V2 عین همینایی که شما دارید راه انداختم، برای ماژول GY87 یه کوچولو جابجایی کد لازمه تا بشه باهاش کارکرد. اگه اینکارهارو انجام بدید مشکلی نخواهید داشت.

[meysam60]

سلام دوستان، چرا کارارو مشکل میکنید، فرمور ArdiPoilot را نمیشه روی این برد ریخت، چندتا از دلیلاشو دوستان دیگه گفتن، مثل نداشتن حافظه برای دیتا لاگ، و همچنین برد APM یه کنترلر دیگه بنام 16u2 داره که برد شما نداره و کلی چیزای دیگه، ولی خب یه نفر اومده فرمور این بردو پورت کرده برای Mega 2560 که اسم فرمورشو MegaPirateNG گذاشته.
من از این برد و ماژول GY87 و GPS 6M V2 عین همینایی که شما دارید راه انداختم، برای ماژول GY87 یه کوچولو جابجایی کد لازمه تا بشه باهاش کارکرد. اگه اینکارهارو انجام بدید مشکلی نخواهید داشت.

سلام دوست عزیز. بنده در محل کار دست کم 7 مدل اتوپایلوت عالی با برند های مختلف از جمله پاندا و آردوپایلوت مگا و غیره دارم. بنده برای راه اندازی با مگا 2560 اهداف خاصی دارم.. از جمله مسلط شدن کامل به سخت افزار برای توسعه و سفارشی سازی و غیره...
وگرنه اگر بنا به راحتی باشه به عنوان مثال یه اتوپایلوت دارم که اوپن سورس هم نیست ولی به راحتی و با کمترین تنظیمات تمام اهداف ماموریت رو به درستی و بدون هیچ مشکلی انجام میده و خیلی هم قویه... !
ولی هدف بنده چیز دیگریست.
حالا اگر از دوستان کسی اطلاعاتی در این موارد داره حتما به ما کمک کنه :
1- اون حافظه 4 مگ روی آردوپایلوت رو چجوری میشه به آردونیو مگا اضافه کرد برای زخیره لاگ ها ( و یا به طور کلی به جاش یک حافظه بیرونی به آردوینو مگا اضافه کنیم برا لاگ ها و غیره)
2- اون کنترلر اضافی ( 16U2) که دوستمون فرمودند روی برد آردوپایلوت مگا 2.6 هست ، چه کاری انجام میده و چجوری میشه اون و یا جانشینی برای اون رو به آردوینو مگا اضافه کرد...البته تا جایی که من میدونم یکی از وظایف این آی سی کنترلر 16U2 اضافه ، تامین ارتباط USB به آی سی مگا 2560 روی برد آردو و کلا تبدیل usb به سریال هستش ...که البته روی برد آردونیو مگا هم یک آی سی برای ارتباط یو اس بی داره ... اما چه محاسبات دیگری این کنترلر اضافه انجام میدهد؟