2560 Mega و GY-87 به جای ArduPilot

[romeo82ir]

با سلام.
بنده با بردها و ماژول های زیر میخواهم یک اتوپایلوت (Ardupilot mega) بسازم :
1- Arduino Mega 2560
2- ماژول IMU _ GY-87
3- GPS UBOX-NEO-6M-V2
خب بنده نرم افزار های زیر رو هم نصب کردم :
1- ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows نرم آفزار آردو
2- Git-1.9.4-preview20140815 (نرم افزار GIT )
3- MHV_AVR_Tools_20131101
4- و در نهایت هم جی سی اس : MissionPlanner
و هم از طریق ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows کدها و فریمور آردوپیلوت رو روی آردوینو مگا 2560 ریختم. و هم مستقیم از طریق Mission Planner فریمور و فایل Hex مربوط به Ardu Plane رو با موفقیت روی برد ریختم. ولی متاسفانه وقتی از طریق Mission planner میخواهم کانکت بشم. ولی نمیشه ...
لطفا یک آموزش کامل بزارید

سلام دوستان، چرا کارارو مشکل میکنید، فرمور ArdiPoilot را نمیشه روی این برد ریخت، چندتا از دلیلاشو دوستان دیگه گفتن، مثل نداشتن حافظه برای دیتا لاگ، و همچنین برد APM یه کنترلر دیگه بنام 16u2 داره که برد شما نداره و کلی چیزای دیگه، ولی خب یه نفر اومده فرمور این بردو پورت کرده برای Mega 2560 که اسم فرمورشو MegaPirateNG گذاشته.
من از این برد و ماژول GY87 و GPS 6M V2 عین همینایی که شما دارید راه انداختم، برای ماژول GY87 یه کوچولو جابجایی کد لازمه تا بشه باهاش کارکرد. اگه اینکارهارو انجام بدید مشکلی نخواهید داشت.