2560 Mega و GY-87 به جای ArduPilot

[farzadsw]

همونطوری که romeo82ir گفتند، اگه تسلظ بالایی به برنامه نویسی آردوینو ندارید، کار سخت و زمان بری هست. بهتره از کدهای MegaPirateNG استفاده کنید.

اون حافظه فلش با پورت SPI وصل شده به میکرو ولی مسلما نمی تونید SD CARD جاش استفاده کنید. باید ببینید دقیقا مدل حافظه فلش چی هست، یه بورد براش بزنید و بعد وصل کنید به SPI میکرو!
میکروی دومی علاوه بر ارتیاط USB سیگنهای های ورودی رادیو کنترل رو می خونه و به میکروی اصلی میده.
ماژول سنسوری که دقیقا مشابه سنسورهای بورد باشه GY86 هست نه 87 . که بازم یکم متفاوت میشه چون اگه درست یادم باشه mpu6000 روی بورد با SPI به میکرو وصل میشد نه I2C.

خلاصه اینکه یا باید برید شماتیک APM رو ببینید و دقیقا عین همون مدار رو ببندید یا اینکه کد رو تغییر بدید و یه بخشهایی رو اصلا حذف کنید (مثل همون مگا پایرت ان جی).

[meysam60]

همونطوری که romeo82ir گفتند، اگه تسلظ بالایی به برنامه نویسی آردوینو ندارید، کار سخت و زمان بری هست. بهتره از کدهای megapirateng استفاده کنید.

اون حافظه فلش با پورت spi وصل شده به میکرو ولی مسلما نمی تونید sd card جاش استفاده کنید. باید ببینید دقیقا مدل حافظه فلش چی هست، یه بورد براش بزنید و بعد وصل کنید به spi میکرو!
میکروی دومی علاوه بر ارتیاط usb سیگنهای های ورودی رادیو کنترل رو می خونه و به میکروی اصلی میده.
ماژول سنسوری که دقیقا مشابه سنسورهای بورد باشه gy86 هست نه 87 . که بازم یکم متفاوت میشه چون اگه درست یادم باشه mpu6000 روی بورد با spi به میکرو وصل میشد نه i2c.

خلاصه اینکه یا باید برید شماتیک apm رو ببینید و دقیقا عین همون مدار رو ببندید یا اینکه کد رو تغییر بدید و یه بخشهایی رو اصلا حذف کنید (مثل همون مگا پایرت ان جی).

جواب شما کاملا فنی و قانع کننده بود...ممنونم...
معمولا ما الکترونیک کارها فقط یه جور حرف دیگری رو قبول میکنیم :
باید اونقدر اطلاعات بگیریم تا با منطق خودمون قبول کنیم !
در مورد مشکل :
1- من اتفاقا ماژول gy-86 هم دارم... فکر کنم اگه اون رو ببندم روش باید تغییر کمتری تو کد بدم..فقط رابط رو باید i2c کنم درسته ؟
بنده فقط در مورد کد نویسی مقداری ضعیف هستم..ولی از نظر الکترونیک انشاالله مشکلی خاصی نباشه...
2- اگر دوستان باز هم چیزی به ذهنشون میرسسه دریغ نکنید
3- روی بحث اون حافظه 4 مگا بایتی روی برد آردوپایلوت اگه باز هم کسی راهکاری، نقشه ایی ، مشابهی چیزی داره من سراپا گوش هستم.
4- ضمنا در مورد استفاده از برد رسپری پای و یا پورت کردن آردوپایلوت یا px4 روی اون اطلاعاتی ندارید؟
البته از این جا به بعد رو میدونم که آدم باید بره سراغ سرچ زدن و تحقیق و غیره .. ولی عمدا میخواهم بحث رو تو این فروم ادامه بدم چون میدونم بدرد خیلی ها خواهد خورد!
نجف پور

[reyha]

جواب شما کاملا فنی و قانع کننده بود...ممنونم...
معمولا ما الکترونیک کارها فقط یه جور حرف دیگری رو قبول میکنیم :
باید اونقدر اطلاعات بگیریم تا با منطق خودمون قبول کنیم !
در مورد مشکل :
1- من اتفاقا ماژول gy-86 هم دارم... فکر کنم اگه اون رو ببندم روش باید تغییر کمتری تو کد بدم..فقط رابط رو باید i2c کنم درسته ؟
بنده فقط در مورد کد نویسی مقداری ضعیف هستم..ولی از نظر الکترونیک انشاالله مشکلی خاصی نباشه...
2- اگر دوستان باز هم چیزی به ذهنشون میرسسه دریغ نکنید
3- روی بحث اون حافظه 4 مگا بایتی روی برد آردوپایلوت اگه باز هم کسی راهکاری، نقشه ایی ، مشابهی چیزی داره من سراپا گوش هستم.
4- ضمنا در مورد استفاده از برد رسپری پای و یا پورت کردن آردوپایلوت یا px4 روی اون اطلاعاتی ندارید؟
البته از این جا به بعد رو میدونم که آدم باید بره سراغ سرچ زدن و تحقیق و غیره .. ولی عمدا میخواهم بحث رو تو این فروم ادامه بدم چون میدونم بدرد خیلی ها خواهد خورد!
نجف پور

سلام دوست عزیز یه سوال شما تو این مبحث فرمودید که انجام شد .میخواستم بدونم که چجوری انجام شد یعنی بجای حافظه فلش از میکرو اس دی استفاده کردید و یااینکه خود حافظه ی فلش رو تونستید گیر بیارید و یااینکه منظورتون این بوده که کلا قید پروژه رو زدید ممنون میشم راهنمایی کنید باسپاس از شما دوست گرامی