2560 Mega و GY-87 به جای ArduPilot

[tanha71]

سلام دوستان فکر کنم با این نقشه بتونید فلایت کنترلش را بسازید (مگا 2560)

تا ظهر یا فردا 2 تا آی سی مگاه به دستم میرسه انشا الله اگه مشکلی پیش نیاد اول رادیو کنترل حرفه ای را تست میکنم بعد فلایت کنترل را واستون می سازم و نقشه را آپ میکنم

اینم بگم پول جای برد مگا ندید آی سی را بخرید 16 هزار و برنامه مگاه روش بریزید یا بوت لدرش را

[a-lala2009]

سلام
من با gy-801 و اردوینو mega2560 کار می کنم و میخوام با سورس کد مگاپایروت فلایت کنترول درست کنم. از QUADCopter با شکل X استفاده می کنم .
چه تغییراتی باید انجام بدهم در سورس کد مگاپایروت تا درست کار کنه.
از کمک‏ تون ممنونم

[magmagmary]

سلام
من با gy-801 و اردوینو mega2560 کار می کنم و میخوام با سورس کد مگاپایروت فلایت کنترول درست کنم. از QUADCopter با شکل X استفاده می کنم .
چه تغییراتی باید انجام بدهم در سورس کد مگاپایروت تا درست کار کنه.
از کمک‏ تون ممنونم

اینجا در مورد کانفیگ های لازم برای استفاده از این کتابخونه و مچ کردن اون با جایرو توضیح داده:
MegaPirate/Arducopter Setup | DIY Multicopter

[a-lala2009]

سلام

برای سخت افزار مگا پایروت، می تونم برای telemetry از ماژول nrf24L01 استفاده کنم.

[magmagmary]

سلام

برای سخت افزار مگا پایروت، می تونم برای telemetry از ماژول nrf24l01 استفاده کنم.

پروتکل ارتباطیشون و کدنویسی های متفاوت دارن
تلمتری پروتکل ارتباطیش ttl هست
nrf پروتکل ارتباطیش spi هست

[a-lala2009]

پروتکل ارتباطیشون و کدنویسی های متفاوت دارن
تلمتری پروتکل ارتباطیش ttl هست
nrf پروتکل ارتباطیش spi هست

خیلی ممنون
1) کدام بهتره از لحاظ انتقال اطلاعات ( مثلا برای انتقال تصاویر اونلاین با دقت بالا )
و کدام استاندارد تره؟

2) arduino mega 2560 و nrf24L01 چه جوری باید ترکیب کنم باهم که رد وبدل اطلاعات با کار روبوت پرنده مشکل نداشته باشد. آیا لازم هست از یک میکرو کنترلر دیگه استفاده کنم؟
آیا کارش ساده است یا نیاز به چیزی پیچیده باشه؟

ممنون از لطف شما

[magmagmary]

خیلی ممنون
1) کدام بهتره از لحاظ انتقال اطلاعات ( مثلا برای انتقال تصاویر اونلاین با دقت بالا )
و کدام استاندارد تره؟

2) arduino mega 2560 و nrf24l01 چه جوری باید ترکیب کنم باهم که رد وبدل اطلاعات با کار روبوت پرنده مشکل نداشته باشد. آیا لازم هست از یک میکرو کنترلر دیگه استفاده کنم؟
آیا کارش ساده است یا نیاز به چیزی پیچیده باشه؟

ممنون از لطف شما

سلام
اگه هدفتون اینه که تصویر بفرستید آنلاین که کلا نرید سمت nrf چون ممکنه توی کدنوییش اذیتتون کنه اگر وارد نیستید
تلمتری گرون تر هست اما خب نسبت به nrf از لحاظ راه اندازی ساده تر هست و در مبحث پرنده ها هم دیتای بیشتری ازش هست