سلام به این لینک یه سر بزنید این لینک با یه خودکاره ولی خوب با خلاقیت میتونید کپی کنید قسمتی که میخواید
پروژه آردوینو : دستگاه سی ان سی (CNC) بسازید [Arduino] | ساختنی