تنظیم درایور a4988 و موتور unipolar پنج سیم

[مینا67]

سلام دوستان وقت بخیر

بنده یک درایور a4988 و یک موتور پنج سیم تک فاز تهیه کردم و خواستم موتور رو تست کنم. طبق دستورات درایور اگر هر سه پایه ms1 ms2 ms3 مقدار low بدهم موتور باید یک استپ کامل بزند. موتور بنده هر استپش 1.8 هست و با 200 پالس باید یک گردش کامل انجام دهد اما این کار را نمیکند و فقط میلرزد. طبق کدی که نوشته شده باید یک دور در یک جهت و دو دور در جهت مخالف بزند.

در واقع مشکل من این هست که تنظیمات مربوط به استپ ها رو نمیتونم الان انجام بدم.
نکته:سیم مشترک کوبل ها رو وصل نکردم طبق کامنت هایی که تو اینترنت خوندم چون درایور a4988 برای کنترل موتور دوفاز هست.

کد به صورت زیر هست و از این سایت برداشته شده
How To Control Stepper Motor with A4988 Driver and Arduino

// defines pins numbers
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;

void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 200; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay

digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 400; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}

[71shahab]

سلام برنامه نویسی بلد نیستم ولی یجا دیدم مشکل شمارو داشتن
اون سیم مشترک از داخل به سر وسط دو سیم پیچ a و b وصله و طرف برای حل مشکلش موتور رو باز کرده بود و اتصال دو سر وسط سیم پیچها رو جدا کرده بود ساده تر اینکه دوسیمی که به سیم مشترک وصل شده رو شما از هم جدا کنی از داخل
اونجوری موتور اصطلاحا بیپلار یا دوقطبی میشه و مثل یه موتور 4 سیمه وصلش میکنید به درایو
نمیدونم منظورمو رسوندم یا نه :-)

[71shahab]

میشه بپرسم موتور رو از کجا و چند خریدید???

[مینا67]

متشکرم
بله سعی کردم سیم مشترک رو قطع کنم اما نحوه اتصال سیم ها درون استپر موتور بسیار پیچیده بود و مثل اون طرحی که در اینترنت هست نبود و ترسیدم موتور رو خراب کنم

موتور رو به قیمت 25 هزار تومان از مغازه لاندا در خیابان جمهوری طبقه زیرین پاساژ عباسیان خریدم