بریدن که مثلا چوب بزاری یا پلکسی بزاری بیخیال شو
واسه استپر هم در پست خودش واست جواب میدم
اون easy driver کلا هم کد نویسیش فرق داره و هم اینکه مخصوص استپر هستش (نحوه کارش هم خیلی راحت هست با 3 تا سیم ((متاسفانه من تو ایران پیدا نکردم)))
کدهای این درایور هم 100% فرق داره
اگر یکدونه L298N اون یکی رو خودت بساز
اگر هم که از uln2003 میخوای استفاده کنی که کد نویسی هر دو یکی هست با این تفاوت که در L298n 2 تا پایه Enabled وجود داره که بایدتو برنامه تعیین شه نمونه زیر
//-- MOTEUR A --
int ENA=5;//Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm)
int IN1=2;//Connecté à Arduino pin 2
int IN2=3;//Connecté à Arduino pin 3
//-- MOTEUR B --
int ENB=6;//Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm)
int IN3=4;//Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7;//Connecté à Arduino pin 7
void setup(){
pinMode(ENA,OUTPUT);//Configurer les broches comme sortie
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
digitalWrite(ENA,LOW);// Moteur A - Ne pas tourner (désactivation moteur)
digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur)
// Direction du Moteur A
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
// Direction du Moteur B
// NB: en sens inverse du moteur A
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
void loop(){
// Moteur A - Plein régime
analogWrite(ENA,255);
// Moteur B - Mi-régime
analogWrite(ENB,128);
}