سلام دوست عزیز.
روی بردهای شیلدها همه چیز خوب توضیح داده شده. مثلا درایور ها هر کدام مربوط به کدام محورند و خروجی هر کدام در کنار درایور و یا اند استاپها(میکرو سوییچها) برای ابتدا و انتهای هر محور و ورودی برق و غیره از بین همه شاید این جامپرها خوب مشخص نیست که اونم با یه سرچ ساده پیدا میشن.
این جامپرهایی که روی شیلد میبنید کارایی های مختلفی دارند که به صورت زیر تعریف میشن:
جامپری که گوشه پایین سمت راسته برای مشخص کردن نحوه عملکرد میکرو سوئیچ هاست مثل این که با باز شدن عمل کنند یا با بسته شدن
جامپرهای مربوط به هر درایور که بین دو پایه درایورها قرار دارند برای میکرو استپینگ هستند که اگر نباشند فول استپ و اگر یکی پس از دیگری از چپ اضافه شوند به ترتیب استپ ها نصف میشوند یعنی استپها ریز تر از مثلا 1.8 درجه میشوند(1/2 و 1/4 و ...)
جامپرهایی که در سمت چپ بورد در دو ردیف هستند برای کپی کردن حرکت و یا جهت یک محور بر روی محور چهارم هستند و اگر در پایین ترین ردیف قرار بگیرند حرکت محور چهارم مستقل عمل میکند.
اینم لینک توضیحات دقیق : Arduino CNC Shield V3.XX – Assembly Guide | Protoneer.co.nz
موفق باشی