همینطور ، مسائلی که مورد رقابت ربات ها هست
عبور از مسیر های به علاوه هست
تشخیص زوایای زیر 100 و 90 درجه
تشخیص باریکی و پهنای خط برای مسیر یابی
تشخیص ممتد شدن مسیر ...

اگر نیم دایره یا دایره وار باشه چینش سنسور هات می تونی با برنامه نویسی تشخیص بدی.
CNY70 دیدم استفاده می شه البته با انعکاس تابش نور خورشید از بغل مشکل دارن اغلب.اینجور که یه مقاومت 56 کیلو در مسیر امیر باشه و یه مقاومت 220 اهم در مسیر آند تا 0- 1 بگیری ازش ...