ربات مسیر یاب

[godhelot]

سلام میخاستم حالت هایی رو که واسه سنسور های ربات مسیر یاب پیش میادرو تو برنامش وارد کنم جه روشیرو پیش نهاد میکنید

[magmagmary]

لطفایه کم توضیحاتتون رو بیشتر کنید .
مثلا این که سنسورهایی که استفاده کردید چه سنسورهایی هستن
پردازندتون چیه (در میزان خافظه فلش موثره)

و این که ربات مسیر یاب شما معیار تشخیصش تصویر (یا رنگ ) هست یا فاصله !

[shobeir90]

همینطور ، مسائلی که مورد رقابت ربات ها هست
عبور از مسیر های به علاوه هست
تشخیص زوایای زیر 100 و 90 درجه
تشخیص باریکی و پهنای خط برای مسیر یابی
تشخیص ممتد شدن مسیر ...

اگر نیم دایره یا دایره وار باشه چینش سنسور هات می تونی با برنامه نویسی تشخیص بدی.
CNY70 دیدم استفاده می شه البته با انعکاس تابش نور خورشید از بغل مشکل دارن اغلب.اینجور که یه مقاومت 56 کیلو در مسیر امیر باشه و یه مقاومت 220 اهم در مسیر آند تا 0- 1 بگیری ازش ...

[godhelot]

سلام خسته نباشید خدمتتون عرض کنم که سنسورها سنسورهای مادون قرمز هستند تهدادشون 12 تاست وبه صورت سه ردیف چارتایی قرار دارن و با اردوینو راش انداختم و باید خط مشکی رو دنبال کنن .زوایای زیر 100 و پیچ با شعاع 15 سانتی رو باید رد کنه .