نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
Like Tree1 لایک
  • 1 Post By magmagmary

موضوع: ربات مسیر یاب

  1. #1
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Mar 2016
    نوشته ها
    23

    ربات مسیر یاب

    سلام میخاستم حالت هایی رو که واسه سنسور های ربات مسیر یاب پیش میادرو تو برنامش وارد کنم جه روشیرو پیش نهاد میکنید

  2. #2
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    3,933
    لطفایه کم توضیحاتتون رو بیشتر کنید .
    مثلا این که سنسورهایی که استفاده کردید چه سنسورهایی هستن
    پردازندتون چیه (در میزان خافظه فلش موثره)

    و این که ربات مسیر یاب شما معیار تشخیصش تصویر (یا رنگ ) هست یا فاصله !
    لایک کردن

  3. #3
    مدیر ویژه
    تاریخ عضویت
    Mar 2014
    نوشته ها
    586
    همینطور ، مسائلی که مورد رقابت ربات ها هست
    عبور از مسیر های به علاوه هست
    تشخیص زوایای زیر 100 و 90 درجه
    تشخیص باریکی و پهنای خط برای مسیر یابی
    تشخیص ممتد شدن مسیر ...

    اگر نیم دایره یا دایره وار باشه چینش سنسور هات می تونی با برنامه نویسی تشخیص بدی.
    CNY70 دیدم استفاده می شه البته با انعکاس تابش نور خورشید از بغل مشکل دارن اغلب.اینجور که یه مقاومت 56 کیلو در مسیر امیر باشه و یه مقاومت 220 اهم در مسیر آند تا 0- 1 بگیری ازش ...

  4. #4
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Mar 2016
    نوشته ها
    23
    سلام خسته نباشید خدمتتون عرض کنم که سنسورها سنسورهای مادون قرمز هستند تهدادشون 12 تاست وبه صورت سه ردیف چارتایی قرار دارن و با اردوینو راش انداختم و باید خط مشکی رو دنبال کنن .زوایای زیر 100 و پیچ با شعاع 15 سانتی رو باید رد کنه .

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO