سلام خسته نباشید خدمتتون عرض کنم که سنسورها سنسورهای مادون قرمز هستند تهدادشون 12 تاست وبه صورت سه ردیف چارتایی قرار دارن و با اردوینو راش انداختم و باید خط مشکی رو دنبال کنن .زوایای زیر 100 و پیچ با شعاع 15 سانتی رو باید رد کنه .