ساخت تایمر با آردیونو+کنترل با میکروسوئیچ

[abbasjavanmardi]

من تغییرات تو برنامه رو ایجاد کردم اگه امکان داره بازبینی بفرمایید و سناریو به این شکله ک

1.اگر کلید A در حالت HIGH باشه و مقدار جاری زمان از زمان قبلی بیشتر از مقدار تایم(یک ساعت)بیشتر بشه رله چپ گرد رو روشن کنه و چهار چوب بره به سمت کلید B
2.حالا تو if چهارم گفتیم به محض رسیدن چهارچوب به کلید B, رله چپ گرد خاموش شه
3.اگر کلید َB در حالت HIGH باشه و مقدار جاری زمان از زمان قبلی بیشتر از مقدار تایم(یک ساعت)بیشتر بشه رله راست گرد رو روشن کنه و چهار چوب بره به سمت کلید A
4.حالا تو if سوم گفتیم به محض رسیدن چهارچوب به کلید A, رله راست گرد خاموش شه

const int button_A = 2;  //pin for button A
const int button_B = 3;  //pin for button B
const int relay_L = 4;  //pin for Left turn motor
const int relay_R = 5;  //pin for Right turn motor
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time button was updated
long OffTime = 3600000;          // milliseconds of off-time

 
void setup() {
pinMode(button_A,INPUT);
pinMode(button_B,INPUT);
pinMode(relay_L,OUTPUT);
pinMode(relay_R,OUTPUT);
}

void loop() 
{
unsigned long currentMillis = millis();

      if((digitalRead(button_A)==HIGH) && (currentMillis - previousMillis >= OffTime))
{
  previousMillis = currentMillis;  // Remember the time
  digitalWrite(relay_L,HIGH);  //if curr-perv>=3600sec(1h) start turn motor to Left
 }

      if((digitalRead(button_B)==HIGH) && (currentMillis - previousMillis >= OffTime))
{
   previousMillis = currentMillis;  // Remember the time
   digitalWrite(relay_R,HIGH);  //if curr-perv>=3600sec(1h) start turn motor to Right
}

if(digitalRead(button_A)==HIGH)
  {
    digitalWrite(relay_R,LOW);  ////stop motor turn Right after push button_A
  }
  
if(digitalRead(button_B)==HIGH)
{
    digitalWrite(relay_L,LOW);  //stop motor turn Left after push button_B
}

}