گردونه(Knob)

[hesam.time]

وضعیت یک سرو موتور RC (سرگرمی) را با آدرینو خود و یک پتانسیومتر کنترل کنید. این مثال باعث می می شود از کتبخانه سرو آدرینو استفاده کنید.
سخت افزار مورد نیاز
برد آردینو
(1) سرو موتور
(1) پتانسیومتر
سیم
مدار
سرو موتور دارای سه سیم است: تغذیه، زمین و سیگنال. سیم تغذیه معمولا قرمز است و باید به پین 5 ولت روی برد آدرینو متصل شود. سیم زمین معمولا مشکی یا قهوه ای است و باید یک پین زمین روی برد آدرینو متصل شود. پین(سیم) سیگنال معمولا زرد یا نارنجی است و باید به 9 روی برد آردینو متصل شود. پتانسیومتر باید طوری سیم کشی شده باشد که دو پین خارجی متصل به تغذیه(+5V) و زمین،و پین وسط به ورودی آنالوگ 0 روی آردینو متصل باشد.

تصویر از Fritzing .برای مثال های بیشتر ،به صفحه پروژه Fritzng نگاه کنید.
شماتیک:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  //برای کنترل یک سرو servo object ساخت
 
int potpin = 0;  // پین آنالوگ استفاده شده برای اتصال به پتانسیومتر
int val;    // متغیر برای خواندن مقدار از پین آنالوگ
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // servo object اتصال سرو روی پین 9 برای  
} 
 
void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // (خواندن مقداز پتانسیومتر (مقداری بین 0 تا 1023
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // (مدرج کردن آن برای استفاده از سرو (مقداری بین 0 تا 180
  myservo.write(val);                  // تنظیم موقعیت سرو براساس مقدار مدرج شده 
  delay(15);                           // انتظار برای رسیدن سرو با آن نقطه 
}

لینک سایت:Arduino - Knob