این سایت خیلی کامل و جالب در مورد عمکلدر انکدر توضیح داده:
آموزش راه اندازي انكودر صنعتي (Autonics) با بهترين روش

همچنین این:
انکودر دوار چیست؟ - الکتروموتور و درایو