داده های خروجی از روتاری انکودر

[hassan.eb]

سلام منم دارم از روتاری انکودر 360 پالسی استفاده میکنم ولی خروجی که روی مانیتور آردینو میگیرم یه سری عدد هستن که همینجوری کم و زیاد میشن من چطوری باید بفهمم ای اعداد چین ؟ از آردینو مگا 2560 هم استفاده میکنم

یه جا خوندم اینا کد های gray هستند چزوری باید از این کد gray اطلاعات بگیرم؟؟؟؟؟