سلام
انکودر متصل به موتور به ازای هر دور که موتور میزنه چند پالس در خروجی تولید می کند؟
مثلا 100 پالس در هر دور
همچنین نام سیم های متصل به انکودر و موتور رو هم مشخص کنید
مثلا این شکلی :
سیم قهوه ای A
سیم سبز B
سیم مشکی GND
سیم زرد 12v

ممنون لطف می کنید.