با سلام وتشکر منظورم این است که می شود با تنظیم رجیستر ها و ... شرایط کار لوازم جانبی مثل pwm را تغییر داد مثلا فرکانس pwm را با تقسیمات متفاوت نظیم کرد که در نتیجه فرکانس کار آن تغییر می کند وی یا زمان تبدیل adc را تنظیم نمود و.... حال می شود در برد این تغییرات را اعمال کرد و یا یک تنظیمات تعریف شده و غیر قابل تغییر دارد