درایور رو به هر چیزی میشه وصل کرد حتی 555..شیلد انگار فقط جنبه آموزشی داره و برای کار Embedd مناسب نیست..مشخصه که شما باید یه منبع ولتاژ خارجی رو برای تغذیه موتور قرار بدی که ولتاژش رو برای موتور تنظیم کنی..VCC برای تعیین سطح ولتاژ pwm هست.. L298 یا L293 همه جا با یکجور کد راه میافته..میتونی از کتابخونه Servo که آردوینو پیش فرض داره استفاده کنی..ولی به دیتاشیت L298 حتما نگاه بنداز تا دستت بیاد آردوینو باید چیکار کنه..بعدش رله مال این کار نیست که عزیز..هر نوع موتوری هم داشته باشی باید از درایور استفاده کنی مگر اینکه هدفت یه فن AC یا شبیه اون باشه که از رله استفاده کنی.