استفاده از موتور

[Arman5592]

سلام ، من كار با اردوينو رو براي روباتيك استفاده كردم و با توجه به قدرت و اين كه در ايران معروف نيست خيلي كمك ميكنه ، و زبانش هم كه بهتره . البته الان كه خيلي تازه كار و نابلد هستم اما در كل بالاخره بايد موتور كنترل كنم . مي خواستم بپرسم اين رو چگونه انجام بدم و برنامه نويسي كدوم اسون تره و مزايا و معايب روش ها چه هستند .
اولين روش كه به ذهنم ميرسه استفاده از رله هست كه در فروشگاه افتاب رايانه ماژول ٤ كانا له اش نزديك ١٦ هزار تومان مي شود . اين طوري چند پين استفاده مي شود و برنامه نويسي در چه حدي هست ؟
روش بعدي شيلد هست كه ١٩ هزار تومان هست ، قيمتش مشكلي نيست مشكلم اينه كه همه پين هارو اشغال ميكنه اما مزايايي داره . ايا ارزش "هدر" دادن پين هارو داره ؟ اين طوري اصلا سنسور نميشه گ اشت كه حتي tx و rx هم گرفته نميشه ميكروكنترلر ديگري هم گذاشت !
روش بعدي هم درايور هاي ديگر سايت يا ساخت درايور هست ، ايا اين طوري بهتره ؟؟
و اگه روش بهتري هم هست ممنون ميشم بگيد
با تشكر

[bunnysa]

سلام ، من كار با اردوينو رو براي روباتيك استفاده كردم و با توجه به قدرت و اين كه در ايران معروف نيست خيلي كمك ميكنه ، و زبانش هم كه بهتره . البته الان كه خيلي تازه كار و نابلد هستم اما در كل بالاخره بايد موتور كنترل كنم . مي خواستم بپرسم اين رو چگونه انجام بدم و برنامه نويسي كدوم اسون تره و مزايا و معايب روش ها چه هستند .
اولين روش كه به ذهنم ميرسه استفاده از رله هست كه در فروشگاه افتاب رايانه ماژول ٤ كانا له اش نزديك ١٦ هزار تومان مي شود . اين طوري چند پين استفاده مي شود و برنامه نويسي در چه حدي هست ؟
روش بعدي شيلد هست كه ١٩ هزار تومان هست ، قيمتش مشكلي نيست مشكلم اينه كه همه پين هارو اشغال ميكنه اما مزايايي داره . ايا ارزش "هدر" دادن پين هارو داره ؟ اين طوري اصلا سنسور نميشه گ اشت كه حتي tx و rx هم گرفته نميشه ميكروكنترلر ديگري هم گذاشت !
روش بعدي هم درايور هاي ديگر سايت يا ساخت درايور هست ، ايا اين طوري بهتره ؟؟
و اگه روش بهتري هم هست ممنون ميشم بگيد
با تشكر

سلام
اول اینکه چه نوع موتوری رو دارید استفاده میکنید و چند تا؟
اگر استفاده از شیلد های آردوینو برای شما محدودیتی ایجاد میکنه بهترین راهتون اینه که از ماژول های مختلف موتور درایوری که توی سایت هست استفاده کنید
همونطور که گفتید توی ایران هنوز خیلی ها این برد رو نمیشناسن اما شکر خدا فعالیت های خوبی داره انجام میشه. اضافه کنم که اگر زبان انگلیسیتون خوب باشه کافیه توی گوگل برای هر کاری که میخواید انجام بدید یه سرچ کوچولو بزنید! خیلی راحت به اگزمپل کد ها دسترسی پیدا می کنید بدون اینکه حتی بخواید اونها رو ویرایش کنید!!!

امیدوارم موفق باشید و از آردوینو لذت ببرید
سوالی بود در خدمتم

[magmagmary]

یه سری به این دو تا راه انداز بزنید :

جستجو - l293

البته به موتور هم بستگی داره!

[Arman5592]

مشكل زبان ندارم ، وقت نسبتا زيادي هم در instructables هستم و خودمم مطلب ميزارم . نوع موتور هم فعلا ٢ يا شايدم بيشتر direct drive اما بعدا شايد ١ سروو هم باشه مثلا ٢ تا direct و يك سروو ، ميخوام الان بخرم و تموم و نخوام الان يكي بخرم بعدا يكي ديگه و مهم ترين نكته هم مقدار مصرف پين ها و راحتي كار هست كه از نظر راحتي كار و خوب بودن و كيفيت شيلد خوبه اما واقعا مسخره هست كه همه پين هارو مي گيره ، اين طوري كه نميشه هيچ كاري كرد بالاخره حداقل يك گيرنده مادون قرمزي ، سنسوري ، دكمه ايي باشه ! اين طوري هيچ كاري كه نمي كنه . رله هم نمي دونم ماژ ل ٤ كاناله افتاب رايانه چند پين ميخواد و برنامه نويسي اش به چه صورت هست ؟ منطقيه كه ٨ pwm بخواد ؟ يا بيشتر ميخواد ؟؟؟

[bunnysa]

مشكل زبان ندارم ، وقت نسبتا زيادي هم در instructables هستم و خودمم مطلب ميزارم . نوع موتور هم فعلا ٢ يا شايدم بيشتر direct drive اما بعدا شايد ١ سروو هم باشه مثلا ٢ تا direct و يك سروو ، ميخوام الان بخرم و تموم و نخوام الان يكي بخرم بعدا يكي ديگه و مهم ترين نكته هم مقدار مصرف پين ها و راحتي كار هست كه از نظر راحتي كار و خوب بودن و كيفيت شيلد خوبه اما واقعا مسخره هست كه همه پين هارو مي گيره ، اين طوري كه نميشه هيچ كاري كرد بالاخره حداقل يك گيرنده مادون قرمزي ، سنسوري ، دكمه ايي باشه ! اين طوري هيچ كاري كه نمي كنه . رله هم نمي دونم ماژ ل ٤ كاناله افتاب رايانه چند پين ميخواد و برنامه نويسي اش به چه صورت هست ؟ منطقيه كه ٨ pwm بخواد ؟ يا بيشتر ميخواد ؟؟؟

بسیار عالیه، خوشحالم که با شما در ارتباط هستم
این ماژول به نظرم بهترین گزینه برای شماست
درایور Bipolar Stepper Motor - DC Motor دو کاناله L298N Dual H Bridge
این ماژول میتونه یه سروو موتور بایپلار یا دو موتور DC رو درایو کنه

[bunnysa]

اون ماژول بالایی هم که بهت معرفی کردم چیز خوبیه، یه نگاهی بهش بندازید
این ماژول هر یه دونش دوتا DC یا یک سروو رو درایو میکنه و شما میتونید 3تا از این ماژول رو به یک UNO وصل کنید و جواب بگیرید
هر ماژول 4 پین از شما اشغال میکنه(بدون احتساب Vcc و GND البته)

[Arman5592]

Vcc چي هست اصلا متوجه نميشم يعني انالوگ يا ديجيتال ؟؟

[Mojtaba]

Vcc چي هست اصلا متوجه نميشم يعني انالوگ يا ديجيتال ؟؟

درایور رو به هر چیزی میشه وصل کرد حتی 555..شیلد انگار فقط جنبه آموزشی داره و برای کار Embedd مناسب نیست..مشخصه که شما باید یه منبع ولتاژ خارجی رو برای تغذیه موتور قرار بدی که ولتاژش رو برای موتور تنظیم کنی..VCC برای تعیین سطح ولتاژ pwm هست.. L298 یا L293 همه جا با یکجور کد راه میافته..میتونی از کتابخونه Servo که آردوینو پیش فرض داره استفاده کنی..ولی به دیتاشیت L298 حتما نگاه بنداز تا دستت بیاد آردوینو باید چیکار کنه..بعدش رله مال این کار نیست که عزیز..هر نوع موتوری هم داشته باشی باید از درایور استفاده کنی مگر اینکه هدفت یه فن AC یا شبیه اون باشه که از رله استفاده کنی.

[bunnysa]

Vcc چي هست اصلا متوجه نميشم يعني انالوگ يا ديجيتال ؟؟

Vcc یعنی ولتاژ ، پین مثبت که شما باید بهش ولتاژ بدبد

[Arman5592]

در فروشگاه يه درايوري بود كه مي شد ٣ تا به يه uno وصل كرد و مدل L298 بود ايا برنامه نويسي با اون با همين زبان اردوينو هست ؟ و ايا كد خاصي هم داره ؟ و چند پين ميخواد چ ن اين خيلي برام مهمه ، سوال ديگه ايي كه پيش مياد ، چجوري وصل ميشه ؟ و ايا ميتونه يك سروو هم كار بندازه ؟