بهترین گزینه ای که داری millis هست.

توی این آموزش ادافروت :https://learn.adafruit.com/multi-tas...lis-for-timing

یکی از مثال هاش کنترل دو تا LED هست که از millis استفاده شده .

(صفحه دوم آموزش میشه . از اول گذاشتم که بخونید برید جلو )