سلام
اگر با این کدهای جدید کار می کنه پس مشکل چی هست؟ چه نتیجه ای منظورتون هست؟

این قسمت در کد مربوط آدرس I2c هست
کد:
// Default I2C address for the MPU-6050 is 0x68.
// But only if the AD0 pin is low.
// Some sensor boards have AD0 high, and the
// I2C address thus becomes 0x69.
#define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68