MPU-6050 Accelerometer + Gyro

[AbedSHP]

سلام به دوستان

من سعی کردم این سیستم رو راهندازی کنم . تا حد زیادی هم پیش رفتم اما نتیجه نهایی رو نمتونم بیبینم .

Arduino Playground - MPU-6050

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 184, -484, 14992
temperature: 29.635 degrees Celsius
gyro x,y,z : 367, 220, -812, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 116, -364, 15056
temperature: 29.635 degrees Celsius
gyro x,y,z : 373, 226, -766, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 232, -432, 15100
temperature: 29.682 degrees Celsius
gyro x,y,z : 382, 232, -790, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 280, -468, 15136
temperature: 29.635 degrees Celsius
gyro x,y,z : 368, 211, -820, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 140, -432, 15108
temperature: 29.588 degrees Celsius
gyro x,y,z : 388, 203, -806, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 220, -464, 14920
temperature: 29.541 degrees Celsius
gyro x,y,z : 374, 196, -774, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 172, -440, 15100
temperature: 29.588 degrees Celsius
gyro x,y,z : 363, 200, -769,

دارم و همچنین برای I2c هم

I2C Scanner
Scanning...
I2C device found at address 0x68  !
done

به همین ترتیب ... اما LED روی MPU-6050 حالت قرمز رو داره که نسبت به نمونه های که کار می کونه به حالت سبز ه ...

البته با سیستم های دیگه هم کامپایل گرفتم اما کار نمی کنه ..... مثل این

Gyroscopes and Accelerometers on a Chip | Geek Mom Projects

مشکل دقیقا نمی دونم کجاست ... دستگاه آنو که کار میکنه و MPU-6050 هم خروجی I2c رو می ده.

تنها چیزی که درست نیست رنگ LED روی MPU-6050 است ... ! که فکر میکنم بعد اپلود کد باید به رنگ سبز در بیاد.

منتظره راهنمایی تون هستم ...

[spark]

سلام
اگر ماژول رو از فروشگاه آفتاب رایانه تهیه کردید احتمالا اون led نمایشگر پاور هست و رنگش هم بعیید می دونم تغییر کنه ، در ضمن با توجه به اینکه i2c اسکنر ماژول رو شناسایی می کنه تنها موردی که می باقی میمونه آدرس i2c هست که میبایست در کد اصلاح بشه، به توضیحات کد هم دقیت کنید همین مطلب قید شده

[AbedSHP]

سلام
اگر ماژول رو از فروشگاه آفتاب رایانه تهیه کردید احتمالا اون led نمایشگر پاور هست و رنگش هم بعیید می دونم تغییر کنه ، در ضمن با توجه به اینکه i2c اسکنر ماژول رو شناسایی می کنه تنها موردی که می باقی میمونه آدرس i2c هست که میبایست در کد اصلاح بشه، به توضیحات کد هم دقیت کنید همین مطلب قید شده

ممنون از پاسخ شما ...

آدرس دهی به احتمال زیاد اشتباه نیست . ولی نمی تونم به طور قطع هم بگم که هیچ مشکلی هم نداره .!

نمونه ای که در این سایت است . کار می کنه ...

Gyroscopes and Accelerometers on a Chip | Geek Mom Projects

برای UNO

http://www.geekmomprojects.com/?wpdm...d=Mi5ob3RsaW5r

برای نمایش Processing

http://www.geekmomprojects.com/?wpdm...d=My5ob3RsaW5r

در قسمت پایین خروجی هم نمایش داده شده .. ولی ؟

اگه میشه یه راهمایی در خصوص کدا به من بکنید . من تا جایی که میدونستم اصالح می کنم . اما نتیجه نهایی مهم که ، بهش نمیرسم .

[spark]

سلام
اگر با این کدهای جدید کار می کنه پس مشکل چی هست؟ چه نتیجه ای منظورتون هست؟

این قسمت در کد مربوط آدرس I2c هست

// Default I2C address for the MPU-6050 is 0x68.
// But only if the AD0 pin is low.
// Some sensor boards have AD0 high, and the
// I2C address thus becomes 0x69.
#define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68

[AbedSHP]

سلام
اگر با این کدهای جدید کار می کنه پس مشکل چی هست؟ چه نتیجه ای منظورتون هست؟

این قسمت در کد مربوط آدرس I2c هست

// Default I2C address for the MPU-6050 is 0x68.
// But only if the AD0 pin is low.
// Some sensor boards have AD0 high, and the
// I2C address thus becomes 0x69.
#define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68

تشکر ی .. دوباره .

منظور از نتیجه گیری اینه که بعد از کامپال گرفتن کدا در UNO و برای دیدن خروجی نهایی در Processing هیچ عملی صورت نمی گیره . یعنی در Processing هیچی نمی بینم .

مهم تر از این که ، هم UNO کار می کنه هم GY-21 ، در نهایت این کدا باید مشکلی داشته باشن. در غیر اینصورت اولی باید مشکل داشته باشه !

در Tube ها اکثر GY-21 به رنگ سبز روی برد هستند . فکر می کنم در حال پیش فرض رنگ قرمز باشن . اما بعد از کامپایل گرفتن باید به رنگ سبز در بیاد !؟.

[spark]

سلام
مورد برد ممکنه مشکل داشته باشه
اکر برد رو از آفتاب رایانه تهیه کردید با همکارها در بخش فروش تماس بگیرید برای برگشت برد و انجام تست فنی ، اگر برد مشکل داشته باشه براتون تعویض می کنند.

[AbedSHP]

سلام
مورد برد ممکنه مشکل داشته باشه
اکر برد رو از آفتاب رایانه تهیه کردید با همکارها در بخش فروش تماس بگیرید برای برگشت برد و انجام تست فنی ، اگر برد مشکل داشته باشه براتون تعویض می کنند.

مشکل حل شد. و دستگاه کار میکنه .

[mfzavareh]

سلام

من هم با راه اندازی این برد مشکل دارم

وقت compile کردن قایل این ارور رو میده

i2cwrite was not declared inthis scope

Arduino: 1.5.6-r2 (Windows 8), Board: "Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

MPU6050.ino:21:17: error: I2C.h: No such file or directory
MPU6050.ino: In function 'void setup()':
MPU6050:51: error: 'i2cWrite' was not declared in this scope
MPU6050:52: error: 'i2cWrite' was not declared in this scope
MPU6050:54: error: 'i2cRead' was not declared in this scope
MPU6050:63: error: 'i2cRead' was not declared in this scope
MPU6050.ino: In function 'void loop()':
MPU6050:91: error: 'i2cRead' was not declared in this scope

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

ممنون میشم راهتمایی بفزمایید

[spark]

سلام
این مشکل دقیقا مربوط به کد هست احتمالا Library مربوط به اون نصب نشده

[mfzavareh]

سلام
این مشکل دقیقا مربوط به کد هست احتمالا Library مربوط به اون نصب نشده

سلام مجدد

میخواستم اگه ممکته بیشتر راهنمایی کنید!

ممنون میشم