تشکر از پاسخ شما
الان این کد رو بین کد هام گذاشتم و برگشتش یکبار ,r4= off بود و بار دوم off خالی برگشت و گاهی هم هیچی برنمی گرده

حالا همین کد رو در پنجره ای جدید خودش تنها ریختم و آپلود کردم روی اردوینو خیلی خوب جواب داد

آیا بخاطر درگیر بودن آی سی باعث می شه خوب عمل نکنه؟ چون الان کد درسته و مساله درست عمل نکردن توی برد اردوینو هست