راه اندازی سنسور قطب نما gy-26 در حالت i2c

[Rasool65]

سلام دوستان ، متأسفانه یک ماه هست که با هرچی کلنجار رفتن با این سنسور gy-26 نتونستم قطب نما شو راه اندازی کنم ، هیچ کدی هم توی نت پیدا نکردم که کمکم کنه کسی اگر میدونه کمکی بده
من این ماژول رو از طریق سریال راه اندازی کردم و جواب گرفتم ولی متأسفانه هر کار میکنم با i2c نمیشه یعنی بلد نیستم .... 100 تا مطلب هم راجب i2c خودندم ولی نمیفهمم داستان این آدرس ها چیه؟!! آدرس این ماژول چیه ؟؟ قطب نماشو چطوری از سریال بخونم؟ اصلا داستانی شده برام...
این pdf دیتا شیت رو هم میزارم اینجا یه قطعه کد برام بزارید که کار کنه دستم میاد داستانش چیه... ممنون
دیتا شیتش هم کلا 7-8 صفحه بیشتر نیستا! ولی متوجه نمیشم اصن...