من یه sketch پیدا کردم که بدون انکودر و با استپ موتور کیبرد وال سی دی نوکیا این کار رو میکنه منم اینارو وصل کردم به شفت مارپیچ
فقط یه مشکل دارم ما میتونیم تو کیبرد عدد وارد کنیم مثلا بزنیم 100 بره تو 10 سانت بایسته میره و کارشو انجام میده ولی یه مشکلی دارم
که از عدد 163 بالاتر که میره موتور برعکس کار میکنه
ابته من از اردوینو به درایور دو سیم فقط گرفتم یکی dir یکی step
حالا میخواستم از شما دوستان کمک بگیرم که علتش چی میتونه باشه
البته این عدد 1638 رو میدونم که فرکانس کاری میکروکنترل هست و تو حالت دیلی میکروثانیه نمیتونه این کنترل از این عدد بیشتر رو ساپورت کنه
ولی به کار ما ربطش چیه نمیدونم