بهترین کار اینه که هر جا می خوای بفهمی تو برنامه چه اتفاقی می افته یه Serial.println() بذاری و بعد اون متغیری رو که می خوای مانیتور کنی بذاری توش.
بعد توی حلقه loop یه تاخیر ۵۰۰ میلی ثانیه با delay(500) بده تا سرعت ارسال اطلاعات کمتر بشه و متوجه نحوه تغیرات بشی