سلام
ما برای شروع برد UNO رو پیشنهاد می کنیم، ماژول های جانبی هم بستگی به پروژه شما داره ، تمام ماژول های موجود در فروشگاه توسط آردوینو قابل استفاده هستن
در ضمن اگر نرم افزار آردوینو رو دانلود کنید متوجه می شین که تفاوت زیادی هم با زبان سی نداره ، منتها ساده تر شده و خیلی از امکانات به صورت آماده و در قالب توابع کتابخانه ای در اختیار شما قرار گرفته
با یه جستجوی ساده متوجه میشین ، فقط کافی هست نام سنسور مورد نظرتون را همراه با کلمه آردوینو در گوگل جستجو کنید:

به عنوان مثال : https://www.google.com/search?q=Hc-sr04+arduino


موفق باشید