سلام. با تشکر از جوابتون.
حقیقتش همه ی این کارهایی که شما گفتین رو انجام دادم. راستش با کلی ور رفتن با ماژول و امتحان کردم همه ی موارد فکر کردم که شاید اشکال از ماژوله. چون دو تا ماژول دارم و هر دو اینطورین. \س فک نکنم ماژول مشکلی داشته باشه.

کاری که انجام دادم به این صورته:
دو تا موتور گیربکس دار ۷۸۰ دور در دقیقه.
قرمز یکی رو به InputA1 وصل کردم و از اردوینو یک کردمش. سیاه رو هم صفر کردم.
قرمز اون یکی موتور رو هم به InputB1 وصل کردم و از اردوینو یک کردمش و سیاه رو هم صفر کردم.
تا اینجای کار که عین همونجوری هست که شما گفتین. حالا وقتی ENA و ENB رو به \ین PWM وصل میکنم و هر دو رو مثلا ۸۰ قرار بدم. سرعت یکی از موتور ها کمتر از اون یکی هستش. با اعداد مختلف هم تست کردم.
وقتی سرعت موتور ها کم باشه معلوم میکنه سرعت ها با هم متفاوته. اگه EN ها رو ۲۵۵ بدم معلوم نمیشه که سرعت متفاوته.
اگه نتونستم خوب توضیح بدم بگین تا ویدپوشو بزارم.
در ضمن ورودی ماژول هم به باتری ۱۲ ولت ۳ آمبر وصل هستش.