این imu يك برد كوچك است كه تمامي سنسورهاي مورد نياز براي 10 درجه آزادي روي آن قرار گرفته است.اين ماژول داراي سيستم پيشرفته پردازش حركت ديجيتال داخلي (DMP) ميباشد.ارتباط اين ماژول با آردوينو از طريق رابط i2c برقرار ميشود.
اجزاي تشكيل دهنده ماژول
MPU9150:سنسور gyro سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري 2000 درجه بر ثانيه، سنسور شتاب سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري تا 16g .سنسور قطب نماي 3 محوره با دقت 13 بيت همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد.
MS5611:سنسور فشار سنج دقيق 24 بيتي با جريان مصرفي 1 ميكروآمپر ، زمان تبديل كمتر از 1 ميلي ثانيه و دقت اندازه گيري ارتفاع 10 سانتيمتر.
برنامه زير پارامترهاي yaw,pitch,roll,temperature,pressure,altitude را از طريق serial monitor نمايش ميدهد.
جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.