نقل قول نوشته اصلی توسط spark نمایش پست ها
سلام
با یکبار انتگرال گیری از شتاب ، سرعت و با دوبار انتگرال گیری مسافت طی شده به دست میاد البته این روش بیشتر قابل استفاده در ربات های پرنده مثل هواپیما و یا زیردریایی هاست که نوسانات حرکتی کمتری دارند .
در مورد داده های سنسور ها اگر به کد نگاه بندازید متوجه میشین که هر کدام ب تفکیک قابل دسترس هست.
خوب شتابی که شتاب سنج اندازه گیری می کنه، هم شتاب استاتیک ه (ناشی از گرانش) و هم شتاب دینامیک (ناشی از حرکت) خوب برای بدست آوردن سرعت و مکان باید از شتاب دینامیک خالص انتگرال گیری بشه! در صورتی که سنسور شتاب سنج مجموع دو شتاب دینامیک و استاتیک رو می ده! چجوری می شه فقط شتاب دینامیک رو اندازه گیری کرد!

در ضمن آیا کدهای موجود برای Ardu IMU برای این IMU کاربرد داره؟ مرسی