سلام به همه دوستان
یه سوال داشتم، میخواستم ببینم برای به دست آوردن زاویه yaw به صورت واقعی که دریفت نداشته باشه چیکار باید کرد؟
من زاویه yaw رو بدست آوردم اما دریفت داره
ممنون میشم یک راهنماییم کنه