ببینید این کتابخونه جزء مثال های آردوینو هست. کافیه از منوی file و Examples برید توی softwareSerial و مثال softwareSerialexample راانتخاب کنید.
از لحاظ سخت افزاری م باید پین ها rx و tx رو هم به پین های معرفی شده در هدر برنامه وصل کنید