خب شما اول folder مربوط به کتابخونه را توی folder اصلی arduino به اسم libraries قرار بدید و کپی کنید.
با این کار شما تازه به arduino کتابخونه را add کردید
حالا توی examples برید (file < examples) و دنبال اسم کتابخونتون بگردید و وقتی پیداش کردید فایل برنامه را باز کنید و uplode کنید
در مورد سنسور هم بهتره اول کامل چکش کنید !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!